Selon Durival, ce village se nommais anciennement Vassinot. Son nom actuel Aulnois sous Vertuzey est apparu en 1812
Au cours de son histoire, il fut également mentionné sous les appellations suivantes : Aunoy (1248, 1302, et 1305, Aulnoy et Vertizeil (1334) Aulnoy (1571) Alnetum (1707), Aunois (1711), Aulnoz sous Vertuzey (1793).
Ce village faisait partie du Barrois non mouvant avant 1790. Sur le plan spirituel, il dépendait du diocèse de Toul (archidiocèse de Ligny, doyenné de Meuse-Commercy).
Le 1er janvier 1973, la commune d’Aulnois-sous-Vertuzey est rattachée à celle d’Euville sous le régime de la fusion-association
Son maire délégué se nomme Monsieur Jean-Marc Collard (mandat 2020-2026)